Información Legal

Buen día, tengo la necesidad de cambiar mi segundo nombre, y queria saber como podía cambiarlo. Donde tengo que ir, que decir, el nombre que tengo es el de un familiar fallecido y con el que tengo parentesco y siempre me confunden, me angustia mucho. Utilizó otro nombre desde siempre quisiera hacerlo legal. Muchas gracias